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从站配置 · 过程数据 · 报警诊断 — 工程师只需关心自己的应用
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节省开发时间
开箱即用的 API 封装，无需深入 PROFINET 协议底层
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内测免费
当前内测阶段免费使用，产品暂不对外售卖
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标准开发流程
GUI 配置 + GSDML 一键生成 + 完整文档，缩短交付周期
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全网口架构
任意标准网卡 + NDIS 协议驱动（0x8892 周期帧），无独占绑卡限制
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反馈支持
技术交流群 + 仓库 Issue，问题快速响应
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完整交付物
驱动 + 服务 + GUI + 6 语言 SDK + 安装包，一键部署
规格概览
真实规格 · 不预先承诺
项
规格
产品
Darra PnSlave — PROFINET IO Device（从站）
实时等级
RT Class 1，不支持 IRT，不承诺硬实时
协议栈
基于 p-net（第三方栈，非品牌）
实时主路径
Connect() 无 host，映射 \Device\DarraRT_Pnet_GlobalIO
WebAPI 备用
Connect("127.0.0.1")，端口 18840 固定，不是主力
I / Q
I 只写（设备→控制器）；Q 只读（控制器→设备）；写 Q = NotSupported
周期
无用户周期。Start=连接+启 IO；Stop=释放实例
版本
内测版（内测免费，暂不对外售卖）
内测免费
当前产品处于内测阶段
免费内测阶段 · 暂不对外售卖
- ✓ 六大交付物全部开放（驱动 / 服务 / GUI / 6 语言 SDK / 安装包）
- ✓ 内测版获取：技术交流群 / 仓库 Issue 申请
- ✓ 商业发布计划另行通知，届时提前公告
支持的 PROFINET 功能
完整的从站协议能力 + 强大的特有功能（不支持项一律如实标注 ✗，不粉饰）
PROFINET 协议功能
功能
支持
功能
支持
RT Class 1 周期通信 (0x8892)
✓
IOPS / IOCS 过程映像
✓
RTC 连接建立与参数化 (Connect / ParameterEnd)
✓
地址解析 (ARP / DCP)
✓
PNIO-CM 连接管理 (AR 建立 / 释放)
✓
全网口 (任意标准网卡)
✓
DCP 发现与配置 (Identify / Set / Get)
✓
复位 API (communication / factory)
✓
DCP 复位 (ResetToFactory / ResetCommunication)
✓
无连接时驱动/服务停 IO（在连禁止 POST /api/stop）
✓
DCP Set IP 自动应用 (WMI 落盘)
✓
I&M1-4 数据记录 (当前配置未启用)
✗
过程报警 (Process Alarm, USI 负载 ≤ 1408B)
✓
共享输入
✗
诊断报警 (DiagStd 增 / 改 / 删, 诊断 USI)
✓
媒体冗余 MRP
✗
插拔 / 子模块不符报警 (栈自动发送)
✓
RT_CLASS_UDP (RTC 非周期)
✗
I&M0 设备标识 (必选数据记录)
✓
DHCP
✗
SNMP Agent (UDP 161: MIB-II / LLDP-MIB / IIM)
✓
快速启动
✗
LLDP 邻居发现 (0x88CC, LLDP_NoD)
✓
时间同步
✗
GSDML V2.32 生成 + 官方 XSD 校验
✓
IRT / RTC3
✗
iPar 参数服务器
✗
ProfiDrive / ProfiSafe 应用行规
✗
扩展功能
功能
支持
NDIS 协议驱动（0x8892 编解码 + IOCR + 共享内存过程映像）
✓
图形化配置工具（设备 / 槽位 / 过程数据 / 报警四页签）
✓
GSDML 一键生成 + XML 预览（所见即所得）
✓
6 语言 SDK，实时主路径 Connect() 无 host
✓
I 只写 / Q 只读（写 Q = NotSupported；测法：写 I，看 Q）
✓
WebAPI 备用 Connect("127.0.0.1")，端口 18840
✓
9 语言 GUI（中/英/日/德/西/葡/法/韩/俄）
✓
自检 8 项（配置回读 / 驱动 / SDK 冒烟）
✓
6 语言示例代码一键导出
✓
西门子 PLC 模拟器对测
✓
变量联想 / PDO 结构体映射
✓
在连禁止 POST /api/stop；Stop = 释放实例
✓
安装包一键部署（netcfg 正规通道）
✓
✓ 项在 Windows 10/11 x64 可用；✗ 项如实不支持（iPar / I&M1-4 未启用 / 共享输入 / MRP / IRT 等）。协议栈基于 p-net，不是产品名。
核心能力一览
完整从站能力 · 6 语言 SDK · Connect() 主路径 · WebAPI 备用 · 内测免费
协议栈
- ✓基于 p-net第三方协议栈，不是产品名；Conformance Class A/B
- ✓RT Class 1 周期帧0x8892 EtherType，不支持 IRT，不承诺硬实时
- ✓服务控制面PNIO-CM / DCP / LLDP / Alarm / SNMP；WebAPI 18840 备用
配置交付
- ✓GSDML V2.32GUI 一键生成 + XML 预览，官方 XSD 校验通过，TIA Portal V15+ 直接导入
- ✓运行配置 XMLService 加载，站点名 / 网卡 / IP / 槽位布局一处管理
- ✓9 语言 GUI中/英/日/德/西/葡/法/韩/俄，切换不重启进程（缺键回退中文）
SDK
- ✓6 语言 SDKC / C++ / C# / Java / Python / Rust；入口见各语言文档
- ✓API 跨语言一致属性表同构（类别 + 读写列），C# 为基准
IO 与地址
- ✓I / Q 方向I（设备→控制器）只写；Q（控制器→设备）只读；写 Q = NotSupported
- ✓测法写 I，看 Q。前 4 字节回写是主站行为
运行模式
- ✓实时主路径Connect() 无 host，映射 \Device\DarraRT_Pnet_GlobalIO；不打开 \\.\DarraRT_Pnet
- ✓WebAPI 备用Connect("127.0.0.1")，端口 18840 固定；是 SDK 一部分，不是主力
报警与诊断
- ✓报警 API过程报警（USI 负载 ≤ 1408B）/ 诊断报警（DiagStd 诊断 USI）/ 插拔类由栈自动发送
- ✓设备状态槽位 / 子模块状态实时可读，IOPS / IOCS 过程映像
- ✓复位接口POST /api/reset communication|factory；控制器 DCP 复位由栈自动处理
- ✓启停无用户周期。Start=连接实例+启动IO+允许输出；Stop=释放实例。在连禁止 POST /api/stop
平台与部署
- ✓Windows 10/11 x64.NET 8 服务 / SDK / GUI，安装包一键部署
- ✓全网口架构任意标准网卡 + NDIS 协议驱动，netcfg 正规安装通道
内测与授权
- ✓内测免费当前内测阶段免费使用，暂不对外售卖
- ✓反馈渠道技术交流群 / 仓库 Issue，商业发布计划另行公告
GUI 配置工具
设备 / 槽位 / 过程数据 / 报警四页签 + GSDML 一键导出
Darra PnSlave GUI
设备配置
站点名 / 网卡 / IP 配置，一处生成 GSDML 与运行配置 XML
Darra PnSlave GUI
IO 过程数据
槽位与地址映射。I 只写、Q 只读；测法：写 I，看 Q
Darra PnSlave GUI
GSDML 预览
导出前预览 GSDML XML，所见即所得
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