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RT Class 1 周期帧说明（0x8892）

本文档为简化级说明：描述本产品数据面（周期帧处理）的最小字段集，用于 SDK 用户理解周期数据行为。完整规范以 IEC 61158 / PROFINET 标准为准。

1. 实时等级​

项值
协议族PROFINET IO（RT Class 1）
以太网类型0x8892（PROFINET RT 帧）
帧环0x8892（RT 周期/非周期）+ 0x88CC（LLDP，可选）
实时性常规周期报文（RT Class 1），非 IRT / RTC3，无硬实时保障
周期1 ms 起（可配，普通线程 + DPC 定时器）

2. 以太网帧头​

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|                   Destination MAC（组播/单播）                  |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|                     Source MAC（从站 MAC）                      |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|        EtherType = 0x8892      |   FrameID（2 字节）            |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|                     PROFINET 负载（见下）                        |

FrameID 决定 PDU 类型（常用值，简化级）：

FrameID 范围用途
0x0000保留
0x0100实时周期数据（RTC，PPM）
0x0200实时周期数据（RTC，CPM）
0x8000-0xFFFF（部分）非周期 / 报警（Alarm 高优先级等）

驱动按已建立的 IOCR 匹配 FrameID 与方向（GSDML 标准口径）：PPM（Provider）发输入数据（GSDML <Input>，从站 → 控制器），CPM（Consumer）收输出数据（GSDML <Output>，控制器 → 从站）。本产品实现内部区名为应用视角反转命名，见 §4 口径归一说明。

3. RTC 周期帧（简化结构）​

周期数据帧在以太网头之后依次为：

+- PROFINET 报文头（FrameID 已含在以太网头中） -+
| DataStatus（1 字节）  | CycleCounter（2 字节） |
+------------------------------------------------+
|                  IO 数据区（N 字节）             |
|   PPM: 输入数据（GSDML <Input>，应用生产）       |
|        + 各块 IOPS 状态字节                     |
|   CPM: 输出数据（GSDML <Output>，控制器下发）    |
|        + 各块 IOCS 状态字节                     |
+------------------------------------------------+
|                    Padding（对齐）               |
+------------------------------------------------+
字段长度说明
DataStatus1 B数据状态：Primary / Redundancy / DataValid / ProviderState 等位
CycleCounter2 B周期计数器，从站侧单调递增，可用于丢帧/乱序检测
IO 数据区N B按组态布局排列的过程数据块
IOPS/IOCS各 1 B/块数据一致性状态（见概念说明）

4. 驱动数据面处理（从站视角）​

★ 口径归一（audit-2026-08-14 P0 跨层方向反转修复）：全文档以 GSDML 标准语义为准 — <Input> = 从站 → 控制器（设备发送，PPM 0x0100）；<Output> = 控制器 → 从站（设备接收， CPM 0x0200）。实现内部（驱动共享内存区名 / 服务 PnetProcessImage 区名 / /api/io 字段名）采用应用视角反转命名：内部“输入区” = 应用从 PDI 收（控制器 → 设备，即 GSDML 输出方向，区尺寸 = ΣOutputLength）；内部“输出区” = 应用给 PDI 发（设备 → 控制器，即 GSDML 输入方向，区尺寸 = ΣInputLength）。SDK 按标准命名做补偿映射： SDK I 区 ↔ 服务 Output 区（PPM），SDK Q/DB 区 ↔ 服务 Input 区（CPM）。 不对称工程（Input ≠ Output）下，各区尺寸与 GSDML 声明严格对应。

驱动接收路径（CPM，控制器→从站）：
  0x8892 帧 → 按 FrameID 匹配 IOCR → 解包 GSDML <Output> 数据（ΣOutputLength）+ IOCS
  → 写入共享内存“输入区”（驱动命名） → 服务 PnetProcessImage.Input 区
  → SDK 地址化 Read*（Q/DB 区，补偿映射）

驱动发送路径（PPM，从站→控制器）：
  应用经 SDK 地址化 Write*（I 区，补偿映射到服务 Output 区）
  → 服务 PnetProcessImage.Output 区 → 驱动共享内存“输出区”（驱动命名）
  → 驱动周期定时器封包 0x8892 帧（GSDML <Input> 数据，ΣInputLength）
  → 从绑定网卡发出
  • 热路径不分配内存：TX NBL / MDL / 帧缓冲在初始化时预分配，周期路径零分配。
  • 看门狗：驱动维护周期看门狗，控制器连续丢帧/超时后按组态行为上报（不主动断链，见下）。

5. 状态与看门狗（简化）​

事件驱动行为
收到 CPM 输出帧更新 IOCS，刷新看门狗
看门狗超时（未收到控制器周期帧）记录丢帧计数 + 诊断条目；不主动关闭连接（由 P-Net 栈按协议超时释放）
应用未写输入区输入区 IOPS 标 Bad 发出（数据无效如实上报，不伪造 Good）

6. 与 0x88CC（LLDP）的关系​

  • 0x88CC 帧用于链路层发现协议（LLDP），服务侧控制面周期发送/接收，用于邻居信息与工程诊断。
  • 驱动仅透传或旁路 LLDP 帧到服务；周期数据走 0x8892 主路径。

7. 不支持的（R81 真规格口径）​

能力状态
IRT（RT Class 3 / RTC3）不支持
精确时间同步（PTP 全同步）不支持（RT Class 1 无此要求）
硬实时隔离保障不做（普通线程 + DPC，无核隔离 / TSC 校准 / soak 承诺）

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